У царстві тварин існує 35 типів, хоча 9 з них є найбільш відомими та зрозумілими. Ці дев'ять включають porifera,
,
, нематода, анеліда, членистоногі, молюски,
, і хордові.
Різні типи царства тварин такі:
- Поріфера.
- Кишковопорожнинні (Cnidaria)
- Платигельмінти.
- Нематода.
- Annelida.
- Членистоногі.
- Молюски.
- Голкошкірі.
Сьогодні всі живі організми поділяються на одне з шести царств: Archaebacteria, Eubacteria, Protista, Fungi, Plantae або Animalia.
Найбільш легко розпізнати Porifera, Cnidaria, Arthropoda, Nematoda, Annelida, Mollusca, Platyhelminthes, Echinodermata та Chordata. Кожен тип тварин складається з гілки еволюційного дерева, і ці гілки завжди пов’язані з іншими гілками.
Члени типу Porifera, Coelenterata, Ctenophora, Platyhelminthes, Ashelminthes, Annelida, Arthropoda, Mollusca, Echinodermata та Hemichordata підпадають під Нехордові. Загальні характерні риси нехордових: це циліндричні, триплобластні, целоматні або псевдоцеломні тварини.
Кожен живий організм належить до одного з цих шести царств. Eubacteria, Archae, Protista, Fungi, Plantae і Animalia це шість королівств.
Залежно від визначень, Царство тварин Animalia містить приблизно 31 тип, царство рослин Plantae містить близько 14 типів, а царство грибів Fungi містить близько 8 типів.