Крутний момент, τ, дорівнює струму, споживаному двигуном, I, помноженому на константу крутного моменту, K t K_t Kt.10 жовтня 2023 р
Рівняння для константи крутного моменту двигуна BLDC: Kτ=602πKv(RPM)=1Kv(SI), де Kτ — константа крутного моменту в Н⋅мА, а Kv — константа швидкості в об/хв або рад/с. Константа швидкості, яку вам надано, майже напевно виражається в об/хв, а не в рад/с, тому ви використаєте перше рівняння з коефіцієнтом перетворення одиниць.
Щоб розрахувати момент навантаження, помножте силу (F) на відстань від осі обертання, яка є радіусом шківа (r). Якщо маса вантажу (синій прямокутник) становить 20 Ньютонів, а радіус шківа становить 5 см, то необхідний крутний момент для додатка становить 20 Н x 0,05 м = 1 Нм.
Однак з точки зору його співвідношення з безщітковим двигуном крутний момент може бути розрахований як механічна потужність = крутний момент * кутова швидкість. Щоб обчислити кутову швидкість, нам потрібно перетворити об/хв у радіани за секунду, тому помножте об/хв на (2*pi)/60 або 0,1047. Ми можемо прийти до того самого місця, використовуючи формули для kT.
Крутний момент двигуна постійного струму залежить від потоку поля і величини струму якоря. T = K × Φ× I. Де T = крутний момент, Φ = потік, Ia = струм якоря. Пусковий момент двигуна постійного струму не залежить від швидкості.
Крутний момент — це поворотний момент сили навколо осі, який вимірюється добутком сили (F) на радіус (r) під прямим кутом, під яким діє сила, тобто в двигуні постійного струму на кожен провідник діє окружний сила F на відстані r, радіус якоря, як показано нижче. T = F × r.