Управління поворотом здійснюється за допомогою керма літака, розташованого на краю вертикального хвостового оперення, також відомого як вертикальний стабілізатор. Коли кермо рухається з боку в бік, хвіст штовхається в будь-якому напрямку. Це використовується в поєднанні з елеронами крену для повороту літака. 2 листопада 2023 р.
Швидкість повороту можна виміряти за допомогою вимірювання швидкості руху землі в двох геометрично розділених точках на тілі, або за допомогою гіроскопа, або це може бути синтезовано з акселерометрів тощо. Це основний показник того, як водії візуально відчувають поворот автомобіля.
Рискання — це рух носа літального апарату з боку в бік, як показано на анімації. Відбувається поворотний рух викликана відхиленням керма цього літака. Руль являє собою відкидну секцію в задній частині вертикального стабілізатора.
Прикладом повороту є рух літака, коли він коливається вперед і назад по траєкторії польоту.
Рискання – обертання дрона за або проти годинникової стрілки. Щоб безпілотник використовував ухилення від повороту вліво, пропелери № 1 і 4 рухаються із середньою швидкістю, тоді як гвинти № 2 і 3 рухаються з високою швидкістю. Для обертання вправо пропелери 1 і 4 рухаються з великою швидкістю, а пропелери 2 і 3 рухаються з середньою швидкістю.
Ви не можете. Рискання умовно визначається відносно півночі, тому вам потрібне опорне вимірювання на горизонті. Цей кут є відносно деякого довільного початку. Щоб виміряти поворот відносно півночі, вам потрібен магнітометр, відкалібрований на роботі, інакше показання будуть марними.