Sekiro черпає натхнення з серії стелс-екшенів Tenchu, розроблених Acquire і опублікованих FromSoftware. Команда спочатку розглядала розробку гри як продовження Tenchu; однак він швидко переріс концепцію.
Так, але всі підпредмети в Tenchu розроблені навколо стелсу. Бій побудований на принципі скритності. Грейферний гак сконструйований таким чином, щоб він був непомітним.
Коли розробники почали створювати цю гру, вона мала бути грою Tenchu, але з розвитком історії та механіки вони зробили Sekiro окремою справою. Це більше духовний спадкоємець Тенчу, ніж насправді Тенчу. Ця ж компанія володіє і.п. до Тенчу. Тим не менш, це все ще мечі, сюрікени та стелс.
Із запуском PlayStation 2 у 2000 році FromSoftware випустила рольові ігри Eternal Ring і Evergrace. У 2003 році FromSoftware опублікувала Tenchu: Wrath of Heaven, стелс-гра, яка поєднує в собі елементи дії та пригоди. У 2004 році FromSoftware купила права на серіал у Activision.
Однак, хоча Sekiro має спільні риси з іграми Soulslike, основні механізми та елементи ігрового процесу, такі як система відхилення та гак, нелегко перекласти в традиційний ігровий процес Souls, причому FromSoftware уникає потужних оборонних опцій і впроваджує обмеження рухів у своїх іграх Souls.
Точний час і рефлекси: Бойова система гри значною мірою залежить від точного часу та швидких рефлексів. Гравцям потрібно точно парирувати, ухилятися та атаки, щоб подолати могутніх ворогів. Допустима помилка може бути дуже малою, що ускладнює постійну ефективність.